1959年，省茶科所与省农业机械研究所及凤庆县合作，组成了采茶机研究小组，完成了采茶机的设计方案，1960年试制出滇茶601、602、603、604四种不同形式和结构的采茶机，经试用后，滇茶601和604效果较好，其中，601为小型双手操作的采茶剪；604为具有半选择性的采茶机，适用于有采摘面的茶园。滇茶604采茶机还参加了1960年8月在杭州召开的全国采茶机评比，采龙井茶的品质达到84．1％。
1971年，省茶科所开始进行切割式采茶机的研制，当年就试制出手摇旋转滚切式刀片采茶机和手摇往复式刀片采茶机，取得了初步成效。随后又进行了几种采茶机采茶情况的比较试验，初步选定了手摇滚切式采茶机作为主要改进对象。
1973年至1978年，“手摇滚切式采茶机研制”列为省科委课题，着重进行提高功效，减少破碎和减轻劳动强度三方面的改进，使之逐年完善。手摇滚切式采茶机在参加1975年8月全国采茶机会议时进行了操作表演，芽叶完整率为56％，较其它同类型机械高6—15．4％。
1978年至1984年，省茶科所开展了“拉割式采茶机的研制”(省科委课题)，试制出了样机，成立了机采组，结合生产，重新培养了1公顷机采茶园，进行拉割式采茶机采茶功效、品质、产量等方面性能测定，并针对存在问题，逐年加以改进。经过多年的生产实践，随着操作技术的熟练和茶园管理的加强，在茶园修剪机的配合下，拉割式采茶机取得了更加明显的效果，台时功效及采叶品质也有了较大提高，达到了国内先进水平。
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