茶道形成于唐代，历经宋元明清以至当代，经历了1200多年的发展历程。
茶道有着一定的形式，且形式也是多样化的。究竟茶道的形式如何分类，目前较多的是以茶道实践为主体划分为宫廷茶道、文士茶道、宗教茶道、民间茶道，有以茶为主体划分为乌龙茶道、绿茶茶道、红茶茶道、花茶茶道等，也有将茶道划分为修行类茶道、茶艺类茶道、风雅类茶道、技进类茶道，还有以地区为主体划分为某地茶道，更有把茶道分为表演型茶道和非表演型茶道，不一而足。
何为宫廷茶道？唐朝宫廷饮茶不同于宋朝，宋朝宫廷饮茶不同于明朝，唐煎、宋点、明清泡，宫廷茶道所指又为何？文士茶道、宗教茶道、民间茶道亦是同样，所指含糊。同是点茶道，为何在宋徽宗那里就成了宫廷茶道，而到了苏轼那里却变成了文士茶道，到了佛徒、道士那里又变成了宗教茶道，到了渔樵耕夫那里就成了民间茶道？如果是这样，岂不是到商人那里就成为商人茶道，到士兵那里就成为武士茶道？事实上，中国历史上从来就没有形成过宫廷茶道、文士茶道、宗教茶道、民间茶道这些流派，这些流派都是今人的想当然，毫无根据。
不同的茶类、同类而不同品种的茶可以有相同的习茶法，又岂能以茶来划分茶道形式？茶道的宗旨在于修心养生，体道悟道。一句话，茶道在于修行，舍修行则无茶道。茶艺是茶道的载体和基础，舍茶艺则无茶道。茶道是综合艺术，是风雅艺术，茶道中无疑含有习茶技艺，任何茶道都理所当然地包含了修行、茶艺、风雅、技进的因素，因而所谓的修行类茶道、茶艺类茶道、风雅类茶道、技进类茶道的划分显然是牵强附会。
茶道的形式如何划分？在茶道的构成四要素中，不同类型的茶道对修行、环境的要求基本是一致的，不同的是茶艺和礼法。茶道的不同，首先是其茶艺的差异，其次是礼法的差异。因此，茶道形式划分的第一原则是依茶艺的不同而划分，第二原则是在同一类茶道形式中，再依礼法的不同并结合个人风格来划分不同的流派。
丁以寿提出：“考察中国的饮茶历史，饮茶法有煮、煎、点、泡四类，形成茶艺的有煎茶法、点茶法、泡茶法。依茶艺而言，中华茶道先后产生了煎茶道、点茶道、泡茶道3种形式”。茶道形式的划分首先应根据茶艺来划分，依据茶艺，中国历史上先后形成了煎茶道、点茶道、泡茶道3种形式。
这里也可借鉴日本茶道的例子。日本茶道可谓流派众多，但其茶道形式的划分，不外乎抹茶道和煎茶道两类。日本抹茶道的茶艺源于中国点茶，日本煎茶道的茶艺源于中国泡茶。
从历史上看，中华茶道虽有煎茶道、点茶道、泡茶道3大类别，但中国的煎茶道消亡于南宋后期，点茶道消亡于明朝后期，唯有形成于明朝中期的泡茶道流传至今。无论是煎茶道，还是点茶道，在中国历史上都未曾形成流派或支派。只有流行于闽粤台地区的工夫茶道，可以勉强称之为泡茶道中的一个支派。
晚明以来的中华茶道唯以泡茶道的形式流传，中华茶道在当代走上复兴之路，呈现百花齐放的局面，且有望在不远的将来形成不同风格特色的泡茶道流派。
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